Изготавливавшийся тогда на МТЗ дизель Д-48 морально устарел, и Семен Яковлевич, безусловно, сознавал необходимость его усовершенствования. Коллектив бюро под его непосредственным руководством разработал и испытал новую модель — Д-50, которая стала на 30 % легче и на 15% меньше по габаритам. Но современная конструкция дизеля требовала и современного производства. В связи с этим в ноябре 1959 г. вышло постановление СМ СССР, которым предписывалось организовать в Минске специализированный моторный завод — ММЗ и к 1965 г. создать на нем мощности для выпуска 120 тыс. новых двигателей в год. В серию они пошли уже в 1963 г., а в 1964 г. С. Я. Рубинштейн назначается главным конструктором этого завода.

Сразу после постановки на производство Д-50 Семен Яковлевич ставит перед конструкторами ОГК новую задачу — разработать более мощный и экономичный дизель. Новый двигатель Д-240, созданный путем глубокой модернизации Д-50, практически без увеличения массы и габаритов развивал мощность 80 л. с., имел низкий удельный расход топлива и масла и высокий ресурс. Более 80 % деталей сохранили взаимозаменяемость, что позволило уже в 1974 г. поставить его на конвейер без существенных затрат. Высокий технический уровень дизеля Д-240 привел к росту популярности тракторов "Беларусь". На его базе создана широкая гамма машин — экскаваторы, погрузчики, компрессорные станции, дизель-электростанции, дорожная техника и др.

Целеустремленный характер главного конструктора и постоянный поиск новых решений способствовали дальнейшей модернизации Д-240. Появились дизели с турбонаддувом (105 л. с.) и с промежуточным охлаждением (до 120 л. с.) для энергонасыщенных "Беларусей". Все созданные под руководством Семена Яковлевича двигатели соответствовали лучшим зарубежным аналогам. Машины с дизелями ММЗ пользуются широкой популярностью за рубежом, в том числе в США, Франции, Канаде, Англии, Швеции.

Накопленный минскими моторостроителями опыт позволил им разработать шестицилиндровый дизель Д-260 (150 л. с.) для энергонасыщенного трактора кл. 2. Обоснованные Семеном Яковлевичем перспективные технические параметры и конструкции дали возможность его ученикам создать высокофорсированные модификации дизелей мощностью до 250 л. с. Все созданные под его руководством конструкции отличаются оригинальностью и новизной.

Неоценимы заслуги С. Я. Рубинштейна в организации грамотного, работоспособного, инициативного коллектива конструкторов и испытателей, способных, как показало время, решать серьезные технические задачи. Высочайшая инженерная эрудиция Семена Яковлевича, его государственный подход к делу в сочетании с принципиальностью и порядочностью снискали ему заслуженный авторитет на заводе и в отрасли. Его самоотверженный 43-летний труд отмечен двумя орденами "Знак Почета" и званием "Заслуженный машиностроитель БССР". И сегодня, находясь на заслуженном отдыхе, он попрежнему интересуется делами завода и отдела главного конструктора.

Редколлегия, коллектив редакции журнала "Тракторы и сельскохозяйственные машины" и отдел главного конструктора ММЗ поздравляют Семена Яковлевича РУБИНШТЕЙНА с юбилеем и желают ему крепкого здоровья, большого личного счастья, благополучия и оптимизма.