После окончания в 1954 г. МВТУ имени Н.Э. Баумана Виктор Валентинович начал работать на Владимирском тракторном заводе, где при его непосредственном участии, сначала как исследователя, а в дальнейшем (1966— 1983 гг.) как главного и генерального конструктора, создан ряд прогрессивных конструкций двигателей и тракторов, многие из которых до сих пор серийно выпускаются и широко используются как в России, так и за рубежом. Под его руководством на заводе сложился творческий коллектив ученых и инженеров, специализировавшихся в области создания дизелей с воздушным охлаждением и оборудованных ими тракторов, разработаны и реализованы решения, обеспечившие качественное улучшение их показателей. За создание конструкций семейства дизелей с воздушным охлаждением и организацию их массового производства В. В. Эфросу в 1977 г. присуждена Государственная премия СССР.

В период работы директором НИКТИДа (1983—1986 гг.) В. В. Эфрос обеспечил ускоренное развитие научно-экспериментальной базы института и преобразование его в отраслевой научно-технический центр.

С 1986 г. В. В. Эфрос работает заведующим кафедрой двигателей внутреннего сгорания Владимирского государственного университета. Под его руководством осуществлено кардинальное реформирование кафедры, в результате чего ее рейтинг, учитывающий все направления деятельности, достиг наиболее высокого показателя в университете. По итогам рейтингов, проводимых Минобразования РФ в 2001, 2002 и 2003 гг., кафедра ДВС ВлГУ занимала третье место среди аналогичных кафедр вузов России.

При активном творческом участии Виктора Валентиновича разработаны и реализованы новые учебные планы подготовки специалистов в области ДВС, созданы и оснащены специальные лаборатории, издана учебная литература, позволившие на современном уровне осуществить подготовку инженеров-разработчиков и ученых в такой важнейшей области, как двигателестроение. Организовано обучение студентов по новым инженерным направлениям {системы управления двигателями, двигатели для средств малой механизации и мототранспорта, эксплуатация и сервисное обслуживание двигателей, автомобильные и тракторные двигатели), осуществляется подготовка бакалавров и магистров по направлению "Энергомашиностроение". Качественно улучшено дипломное проектирование, открыты и успешно работают аспирантура и докторантура.

Кафедра занимает лидирующее положение в области научной работы, поддерживает активные творческие связи со многими предприятиями и организациями, работающими в области ДВС. Выполненные здесь НИОКР внесли весомый вклад в разработку и освоение в производстве новых двигателей на ряде ведущих предприятий России и стран СНГ. Сотрудники кафедры получили более 350 авторских свидетельств и патентов на изобретения, в центральной печати опубликовано более 800 их работ.

В 1998—2003 гг. В. В. Эфрос был научным руководителем учебно-научного центра "Теплофизика, газодинамика и экология нестационарных процессов". Его деятельность на этом посту способствовала расширению связей ВлГУ с институтами АН России и интеграции в учебный и научный процессы достижений академической науки.

Начиная с 1987 г., под научным руководством и по инициативе В. В. Эфроса один раз в два года проводятся научно-практические конференции "Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования поршневых двигателей", пользующиеся устойчивой популярностью среди отечественных и зарубежных специалистов и играющие важную роль в развитии научных исследовании и инженерных разработок в области ДВС.

Под научным руководством В. В. Эфроса выполнено 28 кандидатских и докторских диссертаций. Им опубликовано более 300 научных работ, он — обладатель более 50 свидетельств и патентов на изобретения и промышленные образцы; созданная им научная школа в области ДВС признана как в России, так и за рубежом.

Редколлегия журнала "Автомобильная промышленность", коллеги и ученики Виктора Валентиновича желают ему крепкого здоровья и дальнейших творческих успехов.